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EDC-3100高精度測(cè)控系統(tǒng)

一、EDC-3100伺服控制器性能特點(diǎn)：

1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制；

2、 輸入通道：

1） 具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)±600000；
2） 具有多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度；
3） 具有三路光電編碼器4倍頻計(jì)數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信號(hào)用于位移測(cè)量、2路TTL信號(hào)輸入可接測(cè)量大變形的光電編碼器或接2路光柵位移傳感器；
4） 具有4個(gè)開關(guān)量輸入接口：可外接4路限位開關(guān)輸入信號(hào)；

3、 輸出通道：

1） 1個(gè)0-10V模擬信號(hào)輸出接口：可接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或變頻器；
2） 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口：可接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
3） 1路差分的方向信號(hào)輸出接口：接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向；
4） 4個(gè)開關(guān)量輸出接口：可外接4個(gè)中間繼電器；

4、控制功能：

1）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；
2）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；
3）采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等控制功能；

5、通訊接口：

1）1路100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的；